Phenquestions
Пізніше це допомогло розкопати цілі цивілізації, наприклад, розкрити сполучені міста під гватемальськими джунглями в Тікалі, Гватемала, або кільцеві фортеці в Боргрінгі, Данія. Ця технологія використовує джерела світла і обчислює відстань різних довжин хвиль як під землею, так і під водою.
Якщо ви любитель, який потребує датчика LIDAR, то ця стаття точно допоможе.
Погляньте на 5 найкращих лазерів для любителів LIDAR нижче. Ці лазери є легкодоступними, легкими, простими в експлуатації, і, звичайно, не спричинять вас рукою чи ногою.
Посібник покупця для отримання надійного лазера LIDAR
Яка користь?
Перш ніж шукати варіанти, з’ясуйте, для чого він вам потрібен. Різні типи датчиків можуть бути оптимізовані для різних цілей. Наприклад, тривимірне відображення датчика LIDAR, безумовно, не буде хорошим варіантом для будівельних робіт, програм нічного бачення або запобігання зіткненням. У цьому сценарії розгляньте можливість придбання окремих одиниць - однієї для нічного бачення, а іншої для уникнення зіткнень - хоча вартість може стати проблемою.
Діапазон
Найважливішим фактором для лазера LIDAR є діапазон покриття. Як далеко він може розрахувати та оцінити перешкоди? Зазвичай це залежить від користувальницького інтерфейсу, спрямованості, моторної системи та діапазону частот.
Більший діапазон повинен поєднуватися зі здатністю системи протистояти світловим перешкодам. В іншому випадку ви не зможете скласти карту виявлення.
Точність прийому сигналу також має вирішальне значення. Наприклад, при уникненні перешкод, якщо перешкоди та менша точність зберігаються, це спричинить неправильне прочитання відстані. Це може в підсумку знищити вашого гідного робота.
Що стосується спрямованості, обертання на 360 допомагає користувачеві та допомагає зменшити похибку. Чим менше ви рухаєте лазерний датчик, тим більша ймовірність отримання точного зображення.
Розмір та портативність
Знаючи, що любитель, в основному буде використовувати пристрій у невеликих масштабах, наприклад, пилососи чи інші види робототехніки. Компактний та легкий розмір значно переносить портативність.
Негабаритна конструкція полегшить кріплення до предметів без додаткових пристосувань.
Фактори ризику, пов'язані з експозицією
Переконайтеся, що вибраний вами лазер LIDAR відповідає їхнім стандартам безпеки. Ілон Маск, можливо, вже попереджав вас про гнів LIDAR, але якщо ваш лазер має мінімальний стандарт I класу та індикатор попередження про те, що відбувається несподівано, ви можете піти.
Тим не менше, давайте перейдемо до 5 найкращих лазерів LIDAR.
1. EAI YDLIDARX4 360-градусний датчик LIDAR від SmartFly INFO
Це ідеальний приклад роботизованого уникнення об’єктів, який може відображати пристрій. Датчик LIDAR від SmartFLy - це найбільш затребуваний лазер у любителів завдяки своїй бездоганній точності та швидким функціям. До найважливіших деталей, їх частоти та діапазону. Пристрій пропонує точну частоту сканування 6-12 Гц, а також колосальну частоту діапазону 5000 Гц.
Це ще не все! Відстань відбивної здатності становить від 0,12 м до 10 метрів! SmartFLy на цьому не зупиняється. Він має додатковий 360-градусний 2D-далекомір, який обертає та відображає безперервну інформацію про кут та дані хмарних точок, коли сканує ваше оточення під час процесу дальності.
Знаючи фактори ризику, пов'язані з випромінюванням LIDAR, вам не доведеться потіти його цим лазером, оскільки він постачається із заздалегідь встановленим стандартом безпеки. Людські очі тримаються на відстані милі від шкоди, оскільки це сумісно з FDA Class 1 Laser Safety Standard. Навіть маленькі діти та тварини в безпеці від будь-якого випромінювання.
Ви можете застосувати лазерну технологію LIDAR для навігаційної робототехніки або уникнення перешкод, захисту територій, сканування навколишнього середовища або навіть роботів із 3D-реконструкції. Його компактний та портативний розмір дозволяє легко ним керувати. Це один пристрій, якого не повинні пропустити жорсткі любителі.
Купити тут: Амазонка
2. Сканер датчиків SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR
Ще однією першокласною технологією є лазерний сканер датчиків від Slamtec. Це посідає друге місце в нашому списку завдяки більшому асортименту, який теж доступний за цілком доступною ціною.
Для любителя такий простий у використанні лазер LIDAR може стати в нагоді, особливо коли вам потрібні швидкі результати. Пристрій має радіус дії 12 метрів і працює від джерела живлення 5 В. Ще одним бонусним балом є 360-градусний всеспрямований діапазон сканування, який може налаштувати частоти від 2 до 10 Гц.
Більше того, цей поганий хлопчик банкує поточну найвищу ставку Times Sample, яка становить 8000! Його структура сприяє принципу дії лазерної триангуляції. Він використовує високошвидкісне отримання зору разом із надійним процесорним обладнанням для його резервного копіювання. 360-градусний діапазон точно відображає оточення, і це також за менший проміжок часу. Частота дискретизації Times закінчує внутрішню оптичну конструкцію для детального виготовлення зразків.
Все це можливо завдяки інтегрованому бездротовому живленню та технології оптичного зв'язку, що залишає традиційні обмеження життя LIDAR позаду. Відсутність проводів або ковзаючих кілець, відсутність фізичного зносу системи, що призводить до більш тривалого терміну служби для вивчення та насолоди.
Купити тут: Амазонка
3. LIDAR-Lite V3 від Garmin
Далі у нас Garmin. LIDAR-Lite V3 має випромінювач світла від 0 до 40 м з заданою точністю +/- 2.5 см, коли відстань перевищує 1м.
Цей пристрій живиться від 4.75-5 В постійного струму і має значення 6 В максимальне значення споживання струму. Він споживає 105 м на холостому та 130 м на безперервному режимі. Що стосується діапазону частот, цей LIDAR коливається в межах 1-500 Гц.
Цей лазер надалі демонструє довжину хвилі / пікову потужність світла як 905 нм / 1.3 Вт пучка. Це допомагає обчислювати більші відстані з більшою точністю. Це односмуговий лазерний передавач з радіаційним розбіжністю 4 м радіану x 2 м і оптичною апертурою, якщо 12.5мм. Що стосується протоколів безпеки, Lite-V3 є позначеним класом 1 (як той, що згаданий раніше). Однак, якщо ви допрацюєте його корпус або внесете певні модифікації, шанси пошкодити око збільшуються. Пам’ятайте, ніколи не вдивляйтесь прямо в випромінювач, оскільки це може призвести до постійного пошкодження очей.
Що стосується корпусу лазера, він досить компактний і портативний. Будь то будь-який робот чи інші пристрої, з якими ви його поєднуєте; датчик ніколи не заважатиме. Компактний, легкий, простий у використанні варіант із технологією низького енергоспоживання для подолання великих відстаней. Однак це трохи дорого.
Купити тут: Амазонка
4. YDLIDAR G4 - Лазерний далекомір LIDAR ROS Slam Robot Indoors
Далі у нас є ще один жорсткий претендент, який порадує наших любителів LIDAR. Цього разу YDLIDAR тут із унікальним, але розкішним 2D-лазерним сканером з 360-градусним всеспрямованим напрямком сканування.
Цей лазерний сканер може налаштовувати частоти від 5 до 12 Гц і мати діапазон частот 9000 Гц, що охоплює широку відстань до 16 м. На цій відстані лазер виявляє високу стійкість до світлових перешкод, що може перешкоджати відображенню пристрою.
На YDLIDAR може здатися простим, але стабільний двигун, підтриманий його безпровідним безпривідним моторним приводом з японських підшипників, дозволяє йому підтримувати наддовгий термін служби до 50000 годин. Цей LIDAR має частоту дискретизації з діапазоном 9000 разів / сек, що дозволяє швидко, детально і точно відображати карти.
Що стосується заходів безпеки, передавач має стандартний клас 1, а також він має систему раннього попередження. Якщо ви стикаєтесь із несподіваними обставинами, датчик активно вимикає своє джерело світла, щоб обіцяти безпеку. Нарешті, це обіцяє швидке та просте налаштування, а його легка структура розміром з долоню дуже допомагає.
Купити тут: Амазонка
5. Модуль датчика далекоміра EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR
Нарешті, у нас є ще один 360-градусний всеспрямований двовимірний лазерний далекомір TOF LIDAR. Ця система створена як для зовнішнього, так і для внутрішнього використання.
EAI YDLIDAR має широкий діапазон до 20 метрів з дуже низькою похибкою дальності. Лазер SmartFLy INFO пропонує стабільність діапазону, підвищену точність та сумісність для роботи з дисководом Linux. Що стосується заходів безпеки, то система має безпеку лазерного класу I класу. Отже, вам не слід турбуватися про те, що шкідливе випромінювання пошкодить ваші очі.
Цей лазер також обіцяє стабільну роботу проти сильних перешкод навколишнього середовища з настроюваною частотою сканування 5-12 Гц. Додаткова дуже повторювана і послідовна частота 4000 Гц підтримується зі стандартною напругою живлення 5 В. Пристрій досить простий в експлуатації з повними драйверами, передбаченими Quick Start - TX20, з додатковими SDK, API та документацією для його завантаження та запуску.
Регульована швидкість двигуна, 3.Послідовний порт 3V рівня передачі даних та незліченна кількість сценаріїв користувача роблять його ідеальним варіантом для будь-якого любителя LIDAR.
Купити тут: Амазонка
Заключні думки
Знаючи, що це не високотехнологічні датчики LIDAR, що використовуються професійними археологами, і точно не допоможе вам розкопати тисячолітню фортецю. Але якщо ви любитель любителів, який займається побудовою детекторів перешкод або датчиків для різних проектів. У такому випадку це пристрої, на які варто заглянути. Вони легкі, портативні і також не коштують сотень доларів - тим самим швидша обробка зображень. Ви навіть можете легко встановити їх на БПЛА, поєднавши вдосконалене програмне забезпечення для фотограмметрії, і отримати потрібні зображення. Це все на сьогодні. До наступного разу!
