Phenquestions
Полегшіть своє життя, забезпечивши, щоб ваш робот підтримував загальні стандарти, описані нижче.
Операційна система
Для передових проектів робототехніки вам знадобиться ОС, яка може впоратися з усіма тонкощами. Система ROS - хороший стандарт для початку. Останній їх випуск - Foxy-Fitzroy. Функції, які ви отримуєте від ROS, допомагають розробляти роботів та планувати місії. Також є багато інших функцій, які ви можете завантажити, і Nvidia також випустила власну версію. Коли ви робите покупки для вдосконаленого проекту робототехніки, перевірте, чи буде цей стандарт працювати. Це допоможе вам під час створення більш досконалих функцій.
Якщо ви хочете дізнатись більше та використовувати бібліотеки для вдосконалених роботів, ви можете поглянути на ініціативу Open Dynamic Robot Initiative
Чи можете ви побудувати це самостійно?
Багато читачів цього допису хочуть створити власні роботи. Це чудово, і удачі, але, будь ласка, подумайте про зміну існуючого роботизованого коду. Багато наборів у цьому списку задокументовані на повну ступінь Руху з відкритим кодом. Ви можете завантажити всі файли та скласти їх самостійно. Ви також можете вільно, і навіть заохочувати, поширювати, модифікувати та змінювати те, що вже є.
Черепаха
TurtleBot поставляється у декількох формах, названих бургер та вафельні. Це може змусити вас зголодніти, але імена відображають дизайн. Моделі на колесах. Гамбургер вищий і на сортовій платформі, тоді як вафельна набагато нижче, а колеса стирчать. Ця платформа призначена для експериментів, переважно з датчиками та поведінкою. Цей робот катається на колесах, що робить його чудовим як пилосос. У нього немає рук і ніг; тих, кого вам доведеться додати самому. На даний момент платформа знаходиться у третій великій версії. Підтримка системи ROS є основною концепцією цього робота. Усі конструкції, апаратне забезпечення та програмне забезпечення є безкоштовними та відкритими. Якщо у вас є навички та обладнання, ви можете створити його самостійно та додати все, що побажаєте.
Отримати готовий до запуску набір так само просто, як шукати дистриб’юторів. Багато університетів також використовують цю платформу. З TurtleBot у вас є невелика доступна платформа, яку ви можете використовувати для передових проектів робототехніки.
1.Ардупілот
Коли вам потрібна платформа для навігації світом, Ardupilot - чудовий варіант. У їхньому сховищі GitHub ви можете знайти безліч дистриб'юторів та виробників. Одним із прикладів є картальний безпілотник E384, який побудований як модель літака, але має розширені можливості зйомки, всі побудовані за проектом Ardupilot. Ці літаки недешеві, і вони створені для професійного використання.
Ви, звичайно, можете використовувати Ardupilot для власного проекту, а потім продавати послуги так само, як вищезгадана компанія. Наприклад, використовуючи цей проект, BlueRobotics створив підводний марсохід, який може навіть посилатися на GPS-інструмент для навігації. Знайдіть більше інформації на веб-сайті Ardupilot.
2.Корпуси
Цей робот створений для того, щоб навчити вас робототехніці з акцентом на зір, машинне навчання та взаємодію з людьми. Робот виконує навігацію та уникнення зіткнень, але це не область фокусу для робота. Натомість акцент робиться на ШІ.
Робот Corpora заснований на поєднанні Raspberry Pi, Linux та OpenCV, і ви можете створити з ним багато проектів розпізнавання зображень. Насправді вже існує проект, де робот впізнає себе. Злом обладнання, такий як додавання зброї або змушення його спливати на зелених полях, не є ідеальним, оскільки він має оболонку та колеса під ним.
3.Леоровер
Цей робот використовується для проектування в декількох університетах світу. Для цього проекту потрібно багато місця, оскільки він досить великий. Цей ровер призначений для розробників, що мають доступ до професійного обладнання. Любителі знайдуть ціну, яка перевищує їх звичайний ігровий бюджет. Як ви здогадуєтесь, вибрати цього робота найкраще, коли у вас є для цього ділова причина.
Апаратне забезпечення складається з Raspberry Pi 3B + або 4B з використанням Core2-ROS та контролера реального часу STM32F4. Вражаючі частини цього комплекту - сервоприводи, двигуни постійного струму, які працюють на чудових колесах. Завдяки всім доступним інтерфейсам у вас є безліч варіантів розширення стандартного набору відповідно до ваших операцій.
4.Ардуїно
Незважаючи на рекламу ROS як на необхідність, ви все одно повинні перевірити цих роботів. Вони бігають по Ардуіно і можуть ходити, повзати та бігати. Всі вдосконалені функції щодо зору та уникнення зіткнень прості і вимагають мало розуму. Ці роботи чудово викликають уяву про те, як робот може рухатися.
Як ви можете бачити на відео, 3D-друк та встановлення власного робота - це наступний крок у вашому особистому розвитку в робототехніці.
Висновок
Є кілька способів просунутися в робототехніці завдяки готовим наборам. Один із способів - це виготовити всі деталі самостійно, а інший - запрограмувати комплект, щоб робити дивовижні речі. Якщо ви поєднаєте ці два, можливо, у вас буде основа бізнесу.
Ви можете розпочати створення цих творінь, перейшовши за посиланням нижче:
