Phenquestions
Для проекту робототехніки існують різні вимоги до проектів IoT. Проект IoT потребуватиме зв’язку з іншими системами, такими як сервер, який збирає дані, або навіть веб-сервер. Що стосується медіа, вам потрібно знайти джерело файлів і способи декодування для відтворення файлів.
Arduino працює з бібліотеками
Починаючи з Arduino, ви можете знайти бібліотеки на їх веб-сайті. Ці бібліотеки призначені для конкретних завдань та обладнання. Оскільки так багато бібліотек доступно, ви можете почуватися незрозуміло, яку бібліотеку використовувати. Щоб знайти найкращу бібліотеку для своїх потреб, ви повинні врахувати свій поточний проект. Arduino є більш універсальним, ніж здається спочатку, і, щоб зробити чудовий додаток, ви можете використовувати багато типів обладнання або вдосконаленого програмного забезпечення. Кращі моделі можуть мати машинне навчання за допомогою бібліотеки TinyML. Ця стаття охоплює п’ять найкращих бібліотек для Linux, які пропонує Arduino.
Новачки
Для початківців у вас є все вбудоване. Навіть якщо ви дотримуєтеся того, що пропонує Arduino IDE, доступно понад 3600 бібліотек. Широкий вибір доступних бібліотек може ускладнити вибір однієї бібліотеки. У більшості випадків ви почнете вчитися, мигаючи світлодіодами або рухомими двигунами, тому отримайте бібліотеку, яка відповідає необхідному для використання обладнання.
Отже, перед тим, як більше брати участь у проекті, вам слід розглянути, що ви додали для конкретного проекту з точки зору обладнання. Коли ви зрозуміли основи, найкориснішою бібліотекою, яку ви можете використовувати, є бібліотека Arduino LowPower, яка допомагає обробляти компоненти SMD на новіших платах Arduino.
Робототехніка
Для робототехніки вам потрібно буде спілкуватися за допомогою шини I2C, запускати сервоприводи та обробляти датчики. У цьому випадку шукайте бібліотеки OpenCat. Якщо ви придбали стандартну плату управління роботом Arduino, використовуйте ці бібліотеки для управління двигунами, зчитування ІЧ-датчика та виконання інших завдань. Хоча існує більш загальна бібліотека, названа Servo, яка підтримує багато моделей сервоприводів і може функціонувати з багатьма сервоприводами одночасно.
Більшість роботів використовують ультразвукові датчики для розпізнавання перешкод, і чудовою бібліотекою для цієї функції є ультразвукова бібліотека. Ця бібліотека повідомляє пристрою відстань перешкоди від датчика. Якщо ви хочете перейти на більш складну бібліотеку, існує набагато більше бібліотек, щоб підтримати ваші зусилля, але ці бібліотеки допоможуть вам розпочати роботу.
IoT
Під час запуску проектів IoT ваша увага буде зосереджена на датчиках. Вам також потрібно буде надіслати дані назад на сервери та між пристроями. Протокол MQTT є найкращим варіантом для спілкування в рамках проекту IoT. Причиною цього є те, що він створений для надсилання надзвичайно малих повідомлень. Найменшою доступною бібліотекою є бібліотека Adafruit MQTT. Інші бібліотеки можуть підтримувати ще кілька функцій, але вони не настільки функціональні, що стосується пам'яті.
Для професійних проектів існує набагато більше альтернатив, ніж згадані вище, тому слід розглянути, яка бібліотека найкраще підходить для вашого проекту. В Інтернеті речей ви можете зайти дуже далеко з мікроконтролерами до краю і дозволити серверам обробляти важкі обробки номерів та дані.
ЗМІ
Ви також можете відтворювати музику за допомогою бібліотеки Arduino. Стандартна бібліотека для будь-якої дошки грає лише .wav файли. Однак, щоб використовувати інші аудіоформати, ви можете отримати ESP8266 для відтворення музики за допомогою ESP8266Audio Library. Коли ви використовуєте цю бібліотеку, вам потрібно буде включити правильний формат файлу.
Домашня автоматизація
Бібліотека X10 допомагає вам надсилати дані через електромережі змінного струму. Ця бібліотека вам потрібна для створення сигналів за допомогою пристрою, підключеного до мережі змінного струму. В іншому випадку система домашньої автоматизації потребує здебільшого бібліотек IoT і, звичайно, датчики. Один із варіантів - додати зчитувач RFID для заміни ключа. Пам'ятайте, що погані елементи раніше копіювали картки RFID, тому ретельно продумайте, наскільки безпечною вам повинна бути система.
Не досить добре?
Усі бібліотеки, представлені в цьому списку, можуть зробити для вашого проекту чудові речі, але часом може знадобитися щось інше. Іноді те, що ви створили, може бути надто складно реалізувати, і читання коду також може бути складним. Коли це трапляється, ви можете написати власну налаштовану бібліотеку для підтримки своїх завдань.
Якщо ви вже написали власний код, процес створення власної бібліотеки є простим. Це може бути непросто у всіх випадках, але ви можете дотримуватися певних процедур, щоб спростити процес. Маючи трохи досвіду кодування та певну стійкість, ви зможете створити власну бібліотеку. Існує хороший вступ до цієї теми в Instructables, щоб ви почали.
Висновок
Вибираючи бібліотеку для проекту Arduino, спочатку потрібно вибрати необхідне, що включає підтримку вашого обладнання. Далі вам потрібно знати, що ваша система повинна робити, і, що найголовніше, з чим система повинна спілкуватися. Щоб знайти саме те, що потрібно вашій системі, вам слід скласти план того, чого вона зможе досягти. Чи буде вона поливати рослини, виміряти якість вашого повітря чи закріпити двері? Використовуйте ці функції для визначення бібліотеки та функцій, які вам потрібні.
